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              名稱:錨機設備
              規格:110*100公分
              模型講解:應具備完整的錨設備,并能自動轉動。
              備注:包含電動錨機;霍爾錨、斯貝克錨、尾翼式錨、單福式錨、史蒂文錨、波爾錨、傘形錨、螺旋錨、單爪錨、螺旋式制鏈器、閘刀式制鏈器、鏈式制鏈器、橫閂式棄鏈器、螺旋式棄鏈器、普通鏈環、加大鏈環、末端連環、轉環、鏈端卸扣、連接鏈環、脫鉤模型。

              名稱:裝卸設備—克令吊、巴桿吊
              規格:60公分
              模型講解:具備完整的裝卸功能。
              備注:按專業規范訂制,按比例設計制作,滿足國家《船員培訓管理規則》要求

              名稱:系泊設備
              規格:110*45公分
              模型講解:應具備完整的系泊設備,并能自動轉動。
              備注:包括纜樁(單、雙柱)、導纜器、絞纜機、止索繩(鏈)等(包含臥式絞纜機;巴拿馬孔、閉式導纜鉗、單柱式導纜鉗、單滾輪導纜器、雙滾輪導纜器、三滾輪導纜器、滾輪導纜器、導向滾輪、單柱系纜樁、雙柱系纜樁、斜雙柱系纜樁、單十字纜樁、雙十字纜樁、羊角、制索繩和制索鏈)

              名稱:QMC—QL型船舶操舵儀模擬器
              講解:該操舵儀模擬器運用現代控制技術,在開發了經典自動舵PID控制、自動舵PID自整定控制、自動舵無模型自適應控制、航跡自動舵模糊-神經網絡控制的基礎上,采用先進的PLC技術,達到智能化、自適應和高精度的水平。
              該操舵儀模擬器是專為航海院校學生學習、訓練用的,具備當今船舶廣泛使用的操舵儀的全部功能,以典型操舵儀HD-5L、安修斯、FAMOR TS-75以及青島遠洋運輸公司的大型散貨船自動舵為參考模型,實用性強。
              本系統集仿真、現場控制于一體,不完全依賴于船舶操縱的數學模型,可以裝船調試后使用,參數調整方便,控制效果易于保證,實現的成本低。
              ?一、系統組成:S7-200PLC CPU224;STEP7 Micro/win 4.0 SP4;操舵裝置;步進電機驅動裝置、船型選擇開關;操舵模式選擇開關(自動舵、隨動舵、應急舵);機組選擇開關(1#/2#主泵);舵輪(舵角整定);電羅經(給定航向、實際航向);舵角指示器(給定舵角、實際反饋舵角);靈敏度調節;天氣調節;反舵角調節;壓舵角調節;舵角比例調節;航向整定;偏航角設定;報警指示:偏航報警
              二、調節功能介紹:
              為了使同一型號的自動舵裝置能夠適用于不同的排水量、裝載量、航速及各種天氣、海況,在自動舵系統中,根據上述要求應進行如下調節:
              (1)靈敏度/天氣調節
              靈敏度是指系統開始投入工作時的最小偏航角。根據天氣、海況而進行調節。在風浪靜的情況下,靈敏度要調高一些;但在大風大浪的情況下,應適當降低自動操舵的靈敏度。
              (2)舵角比例調節
              偏舵角與偏航角之比例關系。舵角比例過小,就不能產生足夠的轉船力矩,回轉性能不好;過大,使船舶可能回轉過頭,穩定性差,還會降低船舶航速。要根據船型、裝載、航速等情況調節舵角比例,以獲得一個合適的舵角比。
              (3)反舵角(制動舵角/穩舵角/糾偏舵角)調節
              船舶在偏離正航向時,自動舵能使船舶恢復到原來的正航向上,船舶在恢復到原來的正航向過程中,作“S”形衰減振蕩航行,為了使船舶盡快地恢復到正航向,必須具有微環節,以得到需要的反舵角。
              (4)壓舵調節
              為了糾正船舶由于受到單側風浪、水流等因素影響而引起的不對稱偏航或單側偏航,自動舵中應當設有自動壓舵和人工壓舵調節。
              (5)航向(小舵角)調節
              在自動操舵運行中,可以通過航向調節改變船舶的給定航向,使船舶在新的航向上航行。
              (6)P、I、D參數自動調節
              既可以手動調節,也可以自動整定,手動-自動切換無擾動。
              (7)航向設定、舵角給定
              分別通過模擬電位器送入PLC刻度化,在HMI上以棒狀圖、趨勢圖、羅盤圖顯示。
              (8)限幅及允許偏航角設定
              限幅與左右滿舵相對應,保證舵機有效工作范圍。實際航向與給定航向的允許偏差可以修改,如果太小容易引起頻繁操舵,太大則在給定航線上的Z字型振蕩幅度大。
              (9)船型選擇
              模擬不同船型,主要體現在船舶排水量、裝載量、吃水的不同選擇。由于船舶的大慣性、大滯后和慢響應,會引起船舶圍繞給定航線連續地振蕩運動,但不同船型的操舵效果是不一樣的,全面訓練水手的操舵適應能力。
              三、面板介紹:



              四、操作說明:
              該操舵模擬器可以模擬實船所具有的三種操舵方式:自動舵、隨動舵和應急舵,并且可以通過教練員站的電腦隨機選擇不同的船舶噸位、海況、航速來訓練學員感受在不同的船舶、海況及船速下對操舵及舵效的影響,達到海事局所要求的操舵訓練的目的。
              在訓練時首先接通總電源開關給系統供電,然后啟動舵機,將舵機油泵選擇開關打到1或2,之后將操舵方式選擇開關轉換到相應的操舵方式上進行操舵。
              (1)應急舵:搬動應急操舵手柄進行左舵或右舵訓練。此時舵角表將顯示相應的實際舵角,船向按相應的舵角進行轉向,電羅經顯示船舶的實際航向。如果停止搬動應急手柄,則舵角表將停止在相應的舵角。
              (2)隨動舵:所謂隨動操舵系統,是指在操舵者發出舵角指令后,不僅可使舵按指定方向轉動,而且在舵轉到指令舵角后還能自動停止的操舵系統。在訓練時轉動隨動舵操舵手輪到某一位置,舵令表將同步指示該位置所對應的舵角,此時舵機將帶動舵葉按照一定的速度轉到舵令表所指示的舵角,舵角表將滯后于舵令表而按照實際舵葉的轉動速度轉到舵令表所指示的舵角。船向按相應的舵角進行轉向,電羅經顯示船舶的實際航向。
              (3)自動舵:所謂自動操舵系統,是在船舶長時間沿指定航向航行時使用,它能在船因風、流及螺旋槳的不對稱作用等造成偏航時,靠羅經測知并自動發出信號,使操舵裝置改變舵角,以使船舶能夠自動地保持既定的航向航行。在訓練時首先設定航向,此航向應與船舶實際航向即電羅經的指示大體相一致,船舶在航行發生偏航時即通過PID自整定功能連續自動輸出相應的舵角,使船舶航向恢復到設定的航向上來。通過改變相應的參數(靈敏度、比例、積分)可以改變自動舵的輸出特性。
              系統復位:系統經過長期使用可能出現羅經零位指示略有誤差的現象,此時應該進行機械復位。
              (1)首先在復位前必須保證羅經盤在“0”位,若羅經盤不再“0” 位,應使用隨動舵或應急舵將羅經調節到“0”位,然后復位系統。
              (2)系統復位:油泵選擇開關必須處于“STOP”位;操舵模式選擇開關必須處于“MANUAL”位;應急操舵手柄處于左位的同時按消音按鈕。
              備注:滿足評估大綱要求,具備模擬功能,帶舵角指示器(包含隨動舵、自動舵、手柄舵、舵角指示器、模擬舵機功能)。

               

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              工廠地址:上海市虹口區四平路421弄3號3幢2樓
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